La vie aventureuse de Miyamoto Musashi a inévitablement fait de celui-ci une figure mythique de la culture japonaise et soulevé de nombreuses controverses et polémiques qui ont rendu incertaine la frontière entre le mythe et la réalité. À partir d'une nouvelle traduction commentée de l'œuvre de Musashi, Kenji Tokitsu, docteur en Langue et civilisations orientales, maître d'arts martiaux japonais, dresse un nouveau portrait de ce guerrier exceptionnel et un bilan de son influence sur ces arts martiaux.