Le grand-père de Judith s'est écroulé, la tête dans son bol de semoule. Prête à tout pour le sauver, la petite souris s’engage dans une folle quête à la poursuite du Guéridoux, la seule plante capable de le guérir. D'abord découragée par l'immensité de la tâche, elle réussira à relever le défi, aidée, d'étapes en étapes, par de joyeux compagnons.