De la scène au Panthéon, l'itinéraire poignant de l'une des plus grandes figures du XX^e siècle, raconté par son fils.

Sous les paillettes et les costumes extravagants de cette star de la chanson et de la danse, se cache une femme à la destinée hors du commun. Résistante pendant la Seconde Guerre mondiale, engagée dans la lutte contre le racisme, Joséphine Baker est de tous les combats en faveur de l'égalité et de la justice entre les hommes.
Au faîte de sa carrière, elle décide avec son mari Jo Bouillon d'adopter des enfants de nationalité et de religion différentes pour prouver au monde que la fraternité entre les peuples n'est pas une utopie. Et c'est au cœur du Périgord, au château des Milandes, qu'elle installe sa "tribu arc-en-ciel".Jusqu'au jour où ses dettes la rattrapent...