Aux frontières de la galaxie, suite à une maladresse, l’équipage du vaisseau de patrouille libère dans l’espace une magnifique mais gigantesque baleine céleste dite "mangeuse de monde". Cette aventure leur permettra de découvrir une planète cachée qui vit en harmonie parfaite avec la nature ainsi que de changer leur vision du monde, car pour rattraper la baleine, il faut d’abord apprendre à la comprendre.