Les animaux de compagnie étaient nombreux à Versailles. Ils ajoutaient de la vie aux appartements, n’hésitant pas à faire leur sieste sur les manteaux des dames ou dans la chaise percée de Louis XVI. Ils avaient le droit à un traitement royal. Cet aspect de la vie à Versailles est ici redécouvert à travers la princesse Palatine, belle-soeur de Louis XIV. Dans ses lettres, elle décrit la cour avec humour. Son attitude témoigne d’une sensibilité en opposition avec la théorie des animaux-machines de Descartes, et que la princesse pourfend avec malice : "Quand vous êtes jaloux, êtes-vous machine ou homme, car après vous je ne connais rien de plus jaloux que mes chiens ?"