Stéphane Ayrault partage dans ce livre les quatre préceptes de la sagesse yogi pour mieux nous en inspirer au quotidien et accéder à notre tour à la paix intérieure. Il nous montre que le yoga ne se limite pas aux postures telles que les salutations au soleil ! Il s'agit avant tout d'une spiritualité contemporaine qui peut nous aider à être heureux et à nous reconnecter à notre trésor intérieur.